Hancko prišiel do Žiliny ešte v roku 2013 ako 15-ročný, pričom už o tri roky na to bol súčasťou prvého tímu. V MŠK sa vyprofiloval na rýchleho obrancu s nadaním na bránenie ale aj zakladanie útokov, čo neuniklo pozornosti Fiorentiny. Bohužiaľ rovnako ako Mráza, aj Dávidovi prestup do celku talianskej Serie A veľmi nepomohol. Slovenský reprezentant v Florencii takmer vôbec nehrával, čo vyústilo k tohtosezónnemu hosťovaniu v pražskej Sparte.