Pre Lipianskeho sa rozhodlo vedenie Philadelphie Flyers na drafte roku 1994 z celkového 270. miesta, no v NHL si nikdy nezahral. Namiesto toho bola jeho kariéra okorenená striedaním množstva klubov. Za jeho najúspešnejšie pôsobisko môžeme označiť Slovan Bratislava, nakoľko sa s ním 3-krát tešil z majstrovského titulu. Celkovo za klub z hlavného mesta odohral 499 duelov, v ktorých pozbieral 425 bodov za 203 gólov a 222 asistencií. Počas svojho pôsobenia v belasom drese mal priemer 0,85 bodu na zápas.